Les robots moustaches sont des robots équipés de capteurs d’obstacle par pression mécanique. Les capteurs ont souvent la forme de moustache. Mous’Edu, robot moustache de LinuxEdu, fonctionne avec : – une carte Arduino, – deux servomoteurs, – deux contacteurs – deux résistances 10kOhms Fabrication du robot : Le châssis est usiné à l’aide d’une machine…
Mois : octobre 2012
robotique
Modifier des servomoteurs en rotation continu
Les servomoteurs sont des moteurs avec retour d’information sur l’angle de rotation. Si on supprime ce retour d’information, le servomoteur tournera toujours car il ne se verra jamais au bout de sa course… ça devient un moteur qui tourne dans les deux sens. Comment modifier un servomoteur ? tutoriel_transfo_servo_moteur2 Comment trouver le neutre du servomoteur…
Arduino, Collège, robotique
Organiser un concours de robot au collège
Pourquoi fabriquer des robots ? La motivation est un facteur déterminant pour des élèves, les résultats doivent donc être rapides. La réalisation de robots permet de voir immédiatement les résultats, la confrontation par des épreuves motive toujours. Comment fabriquer ? La fabrication de robot peut rapidement poser des problèmes techniques nouveaux aux enfants : outils…
hacks, réseaux d'établissements
Comment faire du routage par process ?
Sous un titre un peu sibyllin se cache une idée relativement simple. Vous avez une ou plusieurs interfaces réseaux (physiques ou virtuelles) et M2050-654 souhaitez que certaines applications utilisent l’une ou l’autre. Par exemple, vous souhaitez surfer sur Internet via votre box mais relever votre courrier via la connexion de votre téléphone portable. Autre exemple,…
Arduino, Collège, physical etoys, robotique
Robot sumo au collège
Proposition d’une base roulante pour le concours de Robot sumo. Voici une proposition de base roulante pour le concours robots sumo : – La semelle à l’avant est plus large pour limiter les frottements, – Les roues sont plus grandes (60mm de diamètre) donc le robot est plus rapide – Les servos sont fixés sur une…
agenda, Domotique, robotique
Visite « éducation » au LAAS
Dans le cadre de la Novela, le LAAS-CNRS organise une journée portes ouvertes le samedi 13 octobre de 10 h à 18 h (entrée libre et gratuite). Cette année, l’accent est mis sur le nouveau bâtiment « Adream » à énergie positive. L’occasion de découvrir les nombreuses recherches dans le domaine de l’énergie avec des démonstrations et…