Un document qui permet d’avoir les bases pour animer un débat sur l’obsolescence programmée.
Étiquette : Robuino
robotique, Robuino
Réunion de travail Robuino
7 personnes ont participé à la réunion. Nous avons abordé les principes de la progression que nous allons mettre en place (ou que nous avons déjà commencé à mettre en place).
robotique, Robuino
Concours RoBuinO au collège : Règlement
Phases du challenge RoBuinO : Phase 1 : Challenge intra-classe Phase 2 : Challenge inter-classe Phase 3 : challenge inter-établissement 2 types d’épreuve sur une base RoBuinO : Combat de robots sumo filo-guidés (Robo’sumo). Parcour autonome dans un labyrinthe (RoBui’car). Un classement du meilleur dossier technique départagera les équipes. Le règlement est décomposé en une…
Collège, physical etoys, robotique, Robuino
Physical etoys : proposition de programmes pour le robot labyrinthe.
Voici des propositions de programmes pour l’utilisation du robot dans un labyrinthe. brideswhisper dresses Pour l’instant, ces programmes ne fonctionnent qu’avec la version Windows d’Etoys (mais fonctionne aussi sur un Windows « virtualisé » sur Linux… Je sais c’est un peu se compliquer la vie mais des fois ça fait tellement de bien quand ça marche….).
Arduino, Collège, robotique
Robux, prêt pour le concours !
Robux est une version du robot LinuxEdu inspiré de Robogroup. Ce robot devra pouvoir accueillir des capteurs à l’avant (switch moustache, capot de sumo, IR, Ultrasons…). La forme carré est donc nécessaire. La structure en étage permet l’empilement de couche composant notamment une plaque de test-branchement. Elle est évolutive grâce à des emboîtements latéraux. Ce…
Collège
Projet Naïo: Illustration de projet robotique pour la technologie au collège
Le projet Naïo est un projet de robot électrique autonome dédié aux travaux de jardinages maraîchers. Cette vidéo et le lien ci-dessus illustrent bien la démarche de projet vue en technologie 1Z1-539 en classe de troisième. On peut voir furtivement une carte arduino sur un prototype.
Arduino, robotique
Mous’Edu : Robot à moustaches pour un labyrinthe
Les robots moustaches sont des robots équipés de capteurs d’obstacle par pression mécanique. Les capteurs ont souvent la forme de moustache. Mous’Edu, robot moustache de LinuxEdu, fonctionne avec : – une carte Arduino, – deux servomoteurs, – deux contacteurs – deux résistances 10kOhms Fabrication du robot : Le châssis est usiné à l’aide d’une machine…
robotique
Modifier des servomoteurs en rotation continu
Les servomoteurs sont des moteurs avec retour d’information sur l’angle de rotation. Si on supprime ce retour d’information, le servomoteur tournera toujours car il ne se verra jamais au bout de sa course… ça devient un moteur qui tourne dans les deux sens. Comment modifier un servomoteur ? tutoriel_transfo_servo_moteur2 Comment trouver le neutre du servomoteur…
Arduino, Collège, robotique
Organiser un concours de robot au collège
Pourquoi fabriquer des robots ? La motivation est un facteur déterminant pour des élèves, les résultats doivent donc être rapides. La réalisation de robots permet de voir immédiatement les résultats, la confrontation par des épreuves motive toujours. Comment fabriquer ? La fabrication de robot peut rapidement poser des problèmes techniques nouveaux aux enfants : outils…
Arduino, Collège, physical etoys, robotique
Robot sumo au collège
Proposition d’une base roulante pour le concours de Robot sumo. Voici une proposition de base roulante pour le concours robots sumo : – La semelle à l’avant est plus large pour limiter les frottements, – Les roues sont plus grandes (60mm de diamètre) donc le robot est plus rapide – Les servos sont fixés sur une…