LinuxÉdu

Étiquette : Robuino

Concours RoBuinO au collège : Règlement

Phases du challenge RoBuinO : Phase 1 : Challenge intra-classe Phase 2 : Challenge inter-classe Phase 3 : challenge inter-établissement 2 types d’épreuve sur une base RoBuinO : Combat de robots sumo filo-guidés (Robo’sumo). Parcour autonome dans un labyrinthe (RoBui’car). Un classement du meilleur dossier technique départagera les équipes. Le règlement est décomposé en une…

Physical etoys : proposition de programmes pour le robot labyrinthe.

Voici des  propositions de programmes pour l’utilisation du robot dans un labyrinthe. brideswhisper dresses Pour l’instant, ces programmes ne fonctionnent qu’avec la version Windows d’Etoys (mais fonctionne aussi sur un Windows « virtualisé » sur Linux… Je sais c’est un peu se compliquer la vie mais des fois ça fait tellement de bien quand ça marche….).

Robux, prêt pour le concours !

Robux est une version du robot LinuxEdu inspiré de Robogroup. Ce robot devra pouvoir accueillir des capteurs à l’avant (switch moustache, capot de sumo, IR, Ultrasons…). La forme carré est donc nécessaire. La structure en étage permet l’empilement de couche composant notamment une plaque de test-branchement. Elle est évolutive grâce à des emboîtements latéraux. Ce…

Mous’Edu : Robot à moustaches pour un labyrinthe

Les robots moustaches sont des robots équipés de capteurs d’obstacle par pression mécanique. Les capteurs ont souvent la forme de moustache. Mous’Edu, robot moustache de LinuxEdu, fonctionne avec : – une carte Arduino, – deux servomoteurs, – deux contacteurs – deux résistances 10kOhms Fabrication du robot : Le châssis est usiné à l’aide d’une machine…

Modifier des servomoteurs en rotation continu

Les servomoteurs sont des moteurs avec retour d’information sur l’angle de rotation. Si on supprime ce retour d’information, le servomoteur tournera toujours car il ne se verra jamais au bout de sa course… ça devient un moteur qui tourne dans les deux sens. Comment modifier un servomoteur ? tutoriel_transfo_servo_moteur2 Comment trouver le neutre du servomoteur…

Organiser un concours de robot au collège

Pourquoi fabriquer des robots ? La motivation est un facteur déterminant pour des élèves, les résultats doivent donc être rapides. La réalisation de robots permet de voir immédiatement les résultats, la confrontation par des épreuves motive toujours. Comment fabriquer ? La fabrication de robot peut rapidement poser des problèmes techniques nouveaux aux enfants : outils…