Robux est une version du robot LinuxEdu inspiré de Robogroup. Ce robot devra pouvoir accueillir des capteurs à l’avant (switch moustache, capot de sumo, IR, Ultrasons…). La forme carré est donc nécessaire.
La structure en étage permet l’empilement de couche composant notamment une plaque de test-branchement. Elle est évolutive grâce à des emboîtements latéraux.
Ce robot est usiné sur fraiseuse à commande numérique CharlyRobot (dimensions de la plaque brute = A4).
- Les roues sont découpées sur une plaque d’aggloméré de bois à la scie cloche mais des roues récupérées feront l’affaire. Une bande de caoutchouc de chambre à air renforce l’adhérence.
- Des tiges plastiques rondes pourront renforcer la structure. Les plaques sont maintenues par des coins plastique usinés.
Conception sur Sketchup :
Plans cotés :
Usinage sur Fraiseuse CharlyGraal :
Fichiers d’usinage GRL :
Programmation possible en C avec arduino, ardublock ou PhysicalEtoys (voir article ).
Le robot sera ensuite équipé :
- d’un parechoc de sumo
- de capteurs d’obstacle