Les servomoteurs sont des moteurs avec retour d’information sur l’angle de rotation. Si on supprime ce retour d’information, le servomoteur tournera toujours car il ne se verra jamais au bout de sa course… ça devient un moteur qui tourne dans les deux sens. Comment modifier un servomoteur ? tutoriel_transfo_servo_moteur2 Comment trouver le neutre du servomoteur…