Le choix des roues se révèle important car en dépend la vitesse, le couple et l’adhérence du robot.
On peut trouver dans le commerce des roues mais le coût peut devenir important lorsque l’on fabrique plusieurs robots.
La roue fournie avec le servomoteur à rotation continue chez Arobose est trop petite :
Roboshop propose aussi des roues (diam 90) mais c’est trop cher !
Roues en bois :
On peut fabriquer des roues (diam 60) à l’aide d’une scie cloche dans de l’aggloméré de bois mais la technique est réservée à des bricoleurs. L’ajout de rondelle de caoutchouc découpée dans une vielle chambre à air de vélo augmentera l’adhérence.
Roues en PVC :
La fraiseuse à commande numérique CharlyRobot permet d’usiner des jantes qui se visseront sur le servomoteurs.
Des rondelles de tubes PVC (diam 100) feront office de pneu. On pourra rajouter une bande de caoutchouc pour augmenter l’adhérence.
L’esthétique n’est pas encore extra…
Roues en ABS :
L’utilisation d’une imprimante 3D ouvre des perspectives.
Le site thinkgiverse partage les productions, on peut y trouver des modèles de roues :
http://www.thingiverse.com/thing:30236
A noter que la fraiseuse CharlyRobot peut être transformée en imprimante 3D :
http://www.charlyeducation.fr/produits/15/imprimante-3d-cnc-pour-formation.html