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Fabriquer des roues de robot

Le choix des roues se révèle important car en dépend la vitesse, le couple et l’adhérence du robot.

On peut trouver dans le commerce des roues mais le coût peut devenir important lorsque l’on fabrique plusieurs robots.

La roue fournie avec le servomoteur à rotation continue chez Arobose est trop petite :
servorotationarobose

Roboshop propose aussi des roues (diam 90) mais c’est trop cher !
rouepolulu

Roues en bois :

On peut fabriquer des roues (diam 60) à l’aide d’une scie cloche dans de l’aggloméré de bois mais la technique est réservée à des bricoleurs. L’ajout de rondelle de caoutchouc découpée dans une vielle chambre à air de vélo augmentera l’adhérence.

roueaggloboisrobux

Roues en PVC :

La fraiseuse à commande numérique CharlyRobot permet d’usiner des jantes qui se visseront sur le servomoteurs.
charlyrobot
Des rondelles de tubes PVC (diam 100) feront office de pneu. On pourra rajouter une bande de caoutchouc pour augmenter l’adhérence.

rouespvcrobux

L’esthétique n’est pas encore extra…

Roues en ABS :

L’utilisation d’une imprimante 3D ouvre des perspectives.
replicator
Le site thinkgiverse partage les productions, on peut y trouver des modèles de roues :
rouesreplicator
http://www.thingiverse.com/thing:30236

A noter que la fraiseuse CharlyRobot peut être transformée en imprimante 3D :

http://www.charlyeducation.fr/produits/15/imprimante-3d-cnc-pour-formation.html

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