Après les tests de plusieurs prototypes et plusieurs composants, la version 2 de Robuino est enfin opérationnelle.

Structure

On utilise un chassis usiné en une seule fois sur une fraiseuse numérique dans du PVC expansé.

 

 

 

Connectique

La connectique est simplifiée grâce à  l’utilisation de cartes d’extension :

Arduino shield

En vente sur DuinoEdu

Avantage : le coût et toutes les entrées/sorties sont dispo, inconvénient : pas de sens sur les broches (pas de détronpeurs).

Utilisation des E/S avec Arduino shield

• Servo droit : num 8
• Servo gauche : num 9
• potentiomètre droit : analog 1
• potentiomètre gauche : analog 0
• capteur ligne gauche photorésistance : analog 2
• capteur ligne droit photorésistance : analog 3
• Antenne gauche : num 4
• Antenne droite: num 5
• buzzer : num 12
• Led : num3
• Capteur de distance IR : analog 4

 

TinkerKit

En vente chez SnootLab

Avantage : sens de branchement imposé, inconvénient : 5 E/S numériques

Utilisation des E/S avec Tinker

• Servo droit : num 10
• Servo gauche : num 9
• potentiomètre droit : analog 1
• potentiomètre gauche : analog 0
• capteur ligne gauche : num 3
• capteur ligne droite : num 5
• Antenne gauche : num 3
• Antenne droite: num 5
• buzzer : num 11
• Led : num 6
• Capteur de distanceUltraSon : num 3 + 5

Programmation des robots

L’utilisation d’Ardublock permet de construire le programme pas blocs imbriqués, et de voir le code C construit.

Ardublock

Avantage : beaucoup de fonctions et toutes les E/S dispo

Téléchargement

taweili-ardublock-3a39964

ArduPlanète

 

Les défis du robot

Actions :

• Faire un aller-retour

Boucle :

• Faire un carré
• Faire un huit

Capteurs :

• s’arrêter devant un obstacle
• Contourner un obstacle
• Trouver et pousser les obstacles
• Suivre une ligne noire
• Sortir d’un labyrinthe
• …