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Robot marcheur A4 Hacké

La société A4 commercialise un robot marcheur prévu pour être commander par Picaxe.

L’adaptation Arduino se fait sans souci :

Le montage se fait avec un pont en H (L293D) et les capteurs sont des switchs.

On teste tout ça avec PhysicalEtoys :

 

hexapod arduino from franckuino on Vimeo.

Commande de l’arduino avec l’IDE :

Le code C : hexapod pde

Et le robot devient autonome :

demonstration hexapod from franckuino on Vimeo.

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