La société A4 commercialise un robot marcheur prévu pour être commander par Picaxe.
L’adaptation Arduino se fait sans souci :
Le montage se fait avec un pont en H (L293D) et les capteurs sont des switchs.
On teste tout ça avec PhysicalEtoys :
hexapod arduino from franckuino on Vimeo.
Commande de l’arduino avec l’IDE :
Le code C : hexapod pde
Et le robot devient autonome :
demonstration hexapod from franckuino on Vimeo.