Dans le cadre d’une réflexion menée à l’initiative de Philippe sur la mise en place de concours de robots sumo , j’ai testé le robot simple (avec servomoteurs) avec un cable USB 5 m branché directement sur la carte arduino.
On peut simplement commander un robot avec un joystick (j’utilise un Thrustmaster Firestorm Digital 3 GamePad).
Le robot avec son joystick
Robot commandé avec un joystick
Le programme avec Physical etoys : joystik-Thrur_robot.002.pr
Pour lier le joystick réel au joystick « virtuel » on clique droit (sous windows sur le joystick virtuel), on clique sur menu.
On clique sur « utiliser un joystick réel » (après l’avoir fait reconnaître sous Windows)…
Je crois que l’an prochain, j’ai des troisièmes qui vont faire du robot sumo…..
Patrick